Samuel – 3 semaines en famille entre Malaisie, Brunei et Singapour

Un voyage en famille entre jungle, mosquées dorées et mégapoles
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Partir en voyage en famille en Asie, c’est possible. Même avec de jeunes enfants. Et surtout, ce n’est pas réservé aux baroudeurs chevronnés. Dans cet article, je vous partage le récit de Samuel, papa de deux filles de 5 et 9 ans, qui a passé trois semaines à explorer trois pays d’Asie du Sud-Est : la Malaisie, le sultanat de Brunei et Singapour.

Un itinéraire pensé avec soin pour respecter le rythme des enfants, combiner repos, découverte et immersion, et surtout, profiter sans frustration. Si vous cherchez une idée de voyage en famille mêlant jungle, culture, villes modernes et plages… lisez bien jusqu’au bout.

Itinéraire de 3 semaines : Malaisie, Brunei et Singapour
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Samuel a construit un itinéraire de voyage en famille équilibré, adapté à ses envies d’exploration et aux besoins de repos de toute la tribu.

Voici les grandes étapes de son voyage :

1. Kuala Lumpur (Malaisie continentale) : 3 jours pour atterrir en douceur

2. Sultanat de Brunei (Bornéo) : 3 jours dans un pays hors des sentiers battus

3. Kuching (Bornéo malaisien) : 4 jours d’excursions dans la nature

4. Singapour : 3 jours pour découvrir la ville avec les enfants

5. Remontée en voiture jusqu’à Tioman (Malaisie) : 5 jours de détente

6. Retour à Kuala Lumpur pour prendre l’avion

Un parcours circulaire astucieux, qui évite les trajets trop longs et favorise la diversité des ambiances.

Kuala Lumpur : chaleur, moiteur et adaptation en douceur
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Premier choc en sortant de l’avion : la chaleur moite typique de l’Asie. Samuel le sait, les premiers jours sont essentiels pour que toute la famille prenne ses repères.

Pourquoi commencer par Kuala Lumpur ?

• Pour s’acclimater tranquillement au décalage horaire et à la météo

• Parce que la ville est facile à explorer : marchés, tours Petronas, quartiers animés comme Little India ou Chinatown

• Et parce qu’on y trouve des hôtels avec piscine pour alterner visites et pauses

💡 Conseil : logez dans le centre pour limiter les transports et permettre aux enfants de se reposer entre deux sorties.

Le sultanat de Brunei : calme, nature et surprise
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Peu de gens pensent à voyager en famille à Brunei. Et pourtant, c’est ce qui a séduit Samuel : un pays peu touristique, donc plus calme, plus accessible, presque reposant.

À ne pas manquer à Brunei :

• Les mosquées somptueuses en centre-ville

• Le quartier flottant sur pilotis, où l’on trouve des écoles, des maisons, des marchés

• Une excursion dans un parc national en pleine jungle, accessible en pirogue

• La canopée en hauteur, pour une vue spectaculaire (et quelques frissons)

🐒 Bonus : on peut y observer les fameux singes au nez proéminent, les nasiques, dans leur habitat naturel.

Bornéo malaisien : immersion nature à Kuching
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Cap ensuite sur Kuching, au sud de la Malaisie sur l’île de Bornéo. Une ville bien organisée, idéale pour rayonner autour sans changer de logement.

Ce que la famille a adoré :

• Le parc national de Bako, coup de cœur absolu des enfants

• Les balades dans la jungle

• Le spectacle de sons et lumières le soir au bord de la rivière

• L’ambiance détendue et les petits temples à découvrir à pied

💡 Astuce de Samuel : ne pas changer de logement tous les deux jours permet de souffler et de garder un rythme fluide avec les enfants.

Singapour : modernité, propreté et surprises
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Après la jungle, place à la ville ultra-moderne de Singapour.

Singapour avec des enfants :

• Visite des jardins futuristes de Gardens by the Bay

• Découverte du quartier de Little India, très coloré

• Pause gourmande dans les food courts climatisés

• Promenade dans les parcs urbains et espaces verts

🎡 Et pour les plus jeunes : un détour possible par les attractions familiales, selon le temps et l’envie.

Détente à Tioman : île paradisiaque et accessible
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Dernière étape avant le retour : l’île de Tioman, accessible en ferry. Une parenthèse reposante pour tout le monde. Plage, baignade, snorkeling… rien d’ambitieux, et c’est tant mieux. Les enfants adorent, les parents soufflent.

Samuel le dit lui-même : « Si vous voyagez en famille, prévoyez des temps pour ne rien faire. »

Préparer un voyage en famille en Asie : les conseils de Samuel
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Samuel voyage léger, avec un sac à dos pour chacun. Mais il ne laisse rien au hasard pour autant.

Voici ses meilleurs conseils pour organiser un voyage de ce type :

• Impliquer les enfants dans le choix des destinations

• Équilibrer les temps de trajet et de repos

• Prévoir quelques hébergements avec piscine

• Ne pas vouloir tout voir : mieux vaut profiter que courir

• Se renseigner sur les liaisons internes pour éviter les galères

🎧 Et surtout, écoutez vos enfants : ce sont parfois les petits riens qu’ils retiennent le plus.

Pourquoi cet itinéraire fonctionne en famille
La Malaisie, Brunei et Singapour en famille

Ce voyage coche toutes les cases :

✔ Diversité de paysages : jungle, plage, ville
✔ Adapté aux enfants : transports raisonnables, hôtels confortables, activités ludiques
✔ Hors des sentiers battus : Brunei en bonus
✔ Un vrai mix entre découverte, immersion et détente

Le voyage en famille selon Samuel

Voyager en famille, pour Samuel, ce n’est pas un frein : c’est même une évidence. Depuis la naissance de ses filles, il n’a jamais cessé de prendre l’avion, de tester des itinéraires, d’explorer de nouveaux coins du monde avec elles. Ce qu’il aime ? Partager ces moments hors du temps, les voir s’émerveiller d’un fruit inconnu, rire dans une pirogue ou s’échapper dans une jungle tropicale. Il construit ses voyages autour de l’idée que les enfants ne limitent pas le voyage – ils le transforment. Et c’est justement ce regard neuf, cette capacité à s’adapter et à vivre pleinement chaque instant, qui l’encouragent à continuer.

Pour lui, voyager en famille, c’est voyager autrement – mais encore mieux.

À écouter sur Famille & Voyages

Vous voulez en savoir plus sur l’organisation, les anecdotes et les coups de cœur de ce voyage ?
👉 Écoutez l’épisode complet avec Samuel sur Famille & Voyages, disponible sur toutes les plateformes.